RaspberryPIへのログインとテスト

RaspberryPIへのログインは、RaspberryPIをHost Access Pointにしてログインする。  事前に、下記コマンドを実行し、Host Access Pointのモードになっている事を前提に説明する。

$ sudo /opt/fabo/bin/wifi-switch --mode ap

アクセスポイント

  • SSID: PI3-AP#####
  • PASS: raspberry

のスポットに接続する。#####はMacアドレスの4桁が割り振られる。

Jupyterでのログイン

Browserを起動し、Jupyterで接続する。

Tokenは、'fabo'。

Test Code

RobotCarのTestをおこう。 下記フォルダにアクセスし、上から順にテストコードを実行する。

  • Documents/OpenRTM/Test/RobotCarTest.ipynb

OpenRTM Test

RaspberryPI側

RTCのRobotControllerをJupyter上で動かしてみる。

  • Documents/OpenRTM/RobotController/RobotController.ipynb

Localマシン側

$ rtm-naming

PS4Controllerを実行

$ python main.py