OpenRTMのインストール

OpenRTMのRepositoryを追加

/etc/apt/sources.listの最後に、OpenRTMのRepoを追加する。

 deb http://openrtm.org/pub/Linux/raspbian/ jessie main
$ sudo apt-get update

OmniORBのインストール

$ sudo apt-get install omniidl-python

OpenRTMのインストール

$ sudo apt-get install openrtm-aist openrtm-aist-dev openrtm-aist-example
$ sudo apt-get install openrtm-aist-python openrtm-aist-python-example

動作確認

Jupyerを起動して、下記コマンドで、omniorbが起動している事を確認する。

!ps -aux | grep omni