I2C関連

I2Cの認識済みデバイス一覧

sudo i2cdetect -y 1

パス関連

環境変数

export RTC_MANAGER_CONFIG="/home/pi/OpenRTM/rtc.conf"

Ominiorb

Omniorbの生存確認

ps ax | grep omniorb

Omniorbの再起動

sudo /etc/init.d/omniorb4-nameserver restart