Arduino 1.8.x系のインストール

Arduino IDEの取得

$ wget http://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.1-linuxarm.tar.xz

Arduino IDEの解凍

$ tar xvf arduino-1.8.1-linuxarm.tar.xz
$ sudo mv  arduino-1.8.1 /usr/local
$ cd /usr/local/arduino-1.8.1
$ sudo ./install.sh

シンボリックリンク作成

$ cd /usr/bin
$ ln -s /usr/local/arduino-1.8.1/arduino
$ cd ~/

実行

$ arduino