#210 GPIO I2C Brick

Overview

汎用I/O拡張チップを使用したBrickです。

I2Cで8個のLEDを制御できます。

Connecting

I2Cコネクタへ接続します。

PCAL6408 Datasheet

Document
PCAL6408 Datasheet

Register

Slave Address
0x20

Schematic

Sample Code

I2CコネクタにGPIO Brickを接続し、GPIO Brickについている8つのLEDを左上から右下に向かって順番に点灯させます。

10 'FaBo Brick Sample
20 '#210 GPIO I2C Brick
30 CLS
100 'slave address
110 D=#20
200 'address set
210 POKE #800,#03,0,#01
220 POKE #810,#0,#1,#2,#4,#8,#10,#20,#40,#80
300 'init
310 A=I2CW(D,#800,1,#801,1)
320 I=0
400 'write
410 A=I2CW(D,#802,1,#810+I,1)
420 LOCATE 0,3
430 IF I>7 I=0:GOTO 510
440 I=I+1
500 'loop
510 WAIT 20
520 GOTO 410

構成Parts

  • NXP PCAL6408

GitHub