#203 Color I2C Brick

Overview

カラーセンサを使用したBrickです。

センサーより読み取った赤、緑、青、赤外線(明るさ)の4つのデータを、I2Cにて取得することができます。

Connecting

I2Cコネクタへ接続します。

S11059 Datasheet

Document
S11059 Datasheet

Register

Slave Address
0x2A

Schematic

SampleCode

I2Cコネクタに接続したColor Brickにより、赤、緑、青、赤外の値を読み取り、画面上に出力します。

10 'FaBo Brick Sample
20 '#203 Color I2C Brick
30 CLS
100 'Slave address
110 D=#2A
200 'Address set
210 POKE #800,#00,#83,#03
220 POKE #810,#00,11
300 'init
310 A=I2CW(D,#800,1,#801,1)
320 A=I2CW(D,#800,1,#802,1)
320 A=I2CW(D,#802,1,#800,1)
400 'Read RGB IR data
410 A=I2CW(D,#810,1,#811,1)
420 A=I2CR(D,#810,1,#820,11)
500 'Output
510 LOCATE 0,3
520 ?"R;";PEEK(#824)/2+PEEK(#823)*128;"    "
530 ?"G;";PEEK(#826)/2+PEEK(#825)*128;"    "
540 ?"B;";PEEK(#828)/2+PEEK(#827)*128;"    "
550 ?"IR;";PEEK(#830)/2+PEEK(#829)*128;"    "
600 'loop
610 WAIT 20
620 GOTO 410

Parts

  • HAMAMATSU S11059

GitHub