#116 Distance Brick

Overview

距離センサーモジュールを使用したBrickです。

I/Oピンより距離センサーの正面についているレンズから物体までの距離をアナログ値(0〜1023)で取得することができます。

測定可能な距離は10〜80cmとなっています。

Connecting

アナログ用コネクタ(IN2またはANA()で設定したコネクタ)のいずれかに接続します。

GP2Y0A21YK Datasheet

Document
GP2Y0A21YK Datasheet

Sample Code

IN2コネクタにDistance Brickを接続して、距離に応じたアナログ値を取得し画面上に出力します。

100 'Distance_sample_program
110 CLS
120 LOCATE 0,3:PRINT "Analog  =";ANA(2);"  "
130 GOTO 120

構成Parts

  • 距離センサーモジュール GP2Y0A21YK

GitHub