5.4 距離を取得

距離センサーをA0のPINに差し込みます。

距離を取得

HTML/JavaScriptのサンプルは/sample/gpio_distance/フォルダに置かれています。 distance.htmlをChrome Browserにドラッグ&ドロップし、実行します。

distance.html

<html>
    <head>
        <title>distance</title>
        <script src="../lib/dconnectsdk-2.2.0.js" type="text/javascript"></script>
        <script src="../lib/setting.js" type="text/javascript"></script>
        <script src="distance.js" type="text/javascript"></script>
    </head>
    <body>
        <input type="button" value="距離を取得" onclick="distance();"/><br />
        <div id="value"></div>
    </body>
</html>

distance.js

function arduino_map(x, in_min, in_max, out_min, out_max){
    return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}

function distance() {
    var valueElement = document.getElementById("value");
    var uri = "http://" + ip + ":" + port + "/gotapi/gpio/analog/A0?serviceId=" + gpioId;
    console.log(uri);
    dConnect.get(uri, null, function(json) {
        console.log(json);
        if (json.result == 0) {
            var value = json.value;
            volt = arduino_map(value, 0, 1023, 0, 5000);
            distanceValue = arduino_map(volt, 3200, 500, 5, 80);
            valueElement.innerHTML = "<h1>" + distanceValue + "</h1>";
        }
    }, function(errorCode, errorMessage) {
        console.log(errorMessage);
    });
}